Kuvaus

Picon Zero on robotiikkalisälaite Raspberry Pi -tietokoneelle. Kokonsa puolesta se on ihanteellinen pseudo-Hat -mallin kortti (pHat) Pi Zerolle.

Sitä voi kuitenkin käyttää missä tahansa Raspberry Pi -mallissa, jossa on 40-nastainen GPIO-liitin. Tällä hetkellä mallit A +, B +, 2B ja 3B.

Kahden H-Bridge-moottoriajurin lisäksi Picon Zero -kortissa on useita liitäntöjä, jotka voidaan konfiguroida monin eri tavoin. Kortti tarjoaa myös liitännän HC-SR04-ultraäänisensorille ja avaa 5 GPIO-nastaa Raspberry Pi: ltä, joita voit käyttää haluamallasi tavalla.

Picon Zero toimitetaan kaikki osat juotettuina, ja kortti on siten heti käyttövalmis.

Kortin lisäksi tarvitset Raspberry Pi -tietokoneen tarvikkeineen sekä mahdolliset moottorit, anturit ja muut lisälaitteet.

Yhteensopiva kaikkien 40-nastaisten Raspberry Pi-versioiden kanssa (3/2 / B + / A + tai Zero)
I2C-liitäntä, jolloin kaikki GPIO-nastat ovat vapaasti käytettävissä *
Kaksi H-Bridge-moottoriohjainta, joissa on täysi eteen- / taakse- ja nopeussäätö. Jopa 1,5A jatkuvana kanavaa kohden (2A huippu)
6 yleiskäyttöistä lähtökanavaa (5V), jotka voidaan asettaa seuraavasti: Digitaalinen, PWM, Servo, WS2812
4 yleiskäyttöistä tuloa (5V). Voi olla digitaalinen, analoginen, DS18B20 (digitaalinen lämpötila-anturi)
Kaikki tulot ja lähdöt käyttävät 3-nastaisia GVS-liittimiä (maa, jännite, signaali), jolloin 3-nastaiset anturit, servot jne. voidaan kytkeä suoraan.
Liitin HC-SR04-ultraäänilaitteelle. Kytke suoraan tai käytä hyppyjohtoja.
5 GPIO-signaalia (5V, 3V ja maadoitus) tuotu käytettäväksi kortilla.
Virtalähdöt voivat olla johdettuja Raspberry Pi: n 5 V: n tai ulkoisen USB-tulolinjan kautta.
Moottorin virransyöttö voi olla sisäinen(RPi), ulkoinen 5V tai erillinen virtalähde (3V-11V)
Molemmissa moottoriliittimissä on 2-nastaiset ruuviliittimet ja 2-nastaiset urospuoliset liittimet
Python-kirjastomoduuli tekee minkä tahansa ominaisuuden käyttämisestä helppoa.